Una máquina desnuda, o 'bare metal', en informática, significa cuando no hay un núcleo (S.O.)
Suelen ser sistemas sencillos, que ejecutan alguna tarea cuando se produce una interrupción, y que el resto del tiempo ejecutan una tarea idle muy básica, normalmente que no hace nada.
También se utiliza en los sistemas cloud cuando se parte de una máquina sin Sistema Operativo en cloud para incluir máquinas virtuales.
Es decir, se supone que el comportamiento de nuestra máquina puede modelarse como una máquina de estados.
Esto fue muy popular, incluso hay herramientas que generan automáticamente el código de cambios entre estados.