[1]​ Hijo de Álvaro de Figueroa y Torres Sotomayor, I conde de Romanones y de Casilda Alonso-Martínez y Martín.

Hermano de los diputados Álvaro, Carlos y Eduardo.

Ingeniero industrial, fue diputado por el distrito de Úbeda en las Cortes de la Restauración, en las elecciones de 1918, 1919, 1920 y 1923, siguiendo los pasos de su padre, dentro del romanonismo.

[2]​ Estuvo casado con María de la Concepción Pérez de Guzmán el Bueno y Salabert, condesa de Quintanilla, en primeras nupcias,[3]​ y con Blanca María de Borbón y de León, nieta del infante Enrique de Borbón, en segundas.

De su primer matrimonio nació su sucesor, Luis de Figueroa y Pérez de Guzmán el Bueno.