En 1600 se trasladó a Dilao (Filipinas) que contaba con una importante comunidad de católicos.
Tras conocer la noticia Sotelo se trasladó a Japón, donde desempeñó un importante papel.
En 1613 Date Masamume envió una embajada a España de la que formó parte Sotelo.
No obstante, Portugal hizo frente a las ambiciones del fraile; asimismo, éste fracasó en su intento de recabar apoyos entre los miembros de la orden franciscana - que le censuraba al considerar que sus actuaciones estaban encaradas a obtener el obispado.
Masamume ambicionaba comerciar con Nueva España (México); no obstante abandonó rápidamente su deseo al considerarlo demasiado costoso.