Inició su carrera deportiva en las inferiores del Club Social y Deportivo Huracán Buceo de Uruguay, cuando éste se estaba conformando como club.

De River Plate es transferido a Cúcuta Deportivo, gracias al dirigente y fundador del club, Hernando Lara Hernández, quien convence a Miloc y a otros ocho jugadores uruguayos para que integraran el equipo, el cual algunos llamaban la "selección uruguaya" aun cuando un club italiano tenía la primera opción de compra; por este motivo no pudo integrar la selección de su país.

En 1950 viaja a Colombia y participa en la gloriosa época del fútbol colombiano, conocida como "El Dorado", convirtiéndose en el primer referente histórico de los hinchas cucuteños e influyendo en los más jóvenes, ya que logró imponer entre ellos su peculiar peinado, algo novedoso en la ciudad.

Este periodo histórico del fútbol colombiano es considerado por muchos, como el mejor momento a nivel de clubes del país, donde participaron leyendas del fútbol mundial, como: Toja, Zunino, Terra, Gambetta, Tejera, Di Stéfano, Pedernera, Rossi, Zapirain y Pini, entre otros no menos importantes.

Como entrenador dirigió entre 1968 a 1971 a Junior de Barranquilla, clasificándolo por primera vez a Copa Libertadores, club en el que marco un estilo de juego, empezando a dar un verdadero contenido táctico al fútbol colombiano, años más tarde Juan Martin Mujica y Luis Cubilla le dieron continuidad.