Es conocida por sus papeles de Teri Bauer en 24 y la fiscal Anita Gibbs en Suits.

Hope estuvo casada con el escritor y actor Jamie Angell de 1994 a 1996, con quien tiene un hijo llamado MacKenzie, y con el director de fotografía, productor y director Adam Kane de 2005 a 2015.

Su primer papel en el cine fue en la película Ups and Downs, en 1981, que fue rodada en Victoria.

Tuvo un rol recurrente en la serie The Mentalist.

En 2012 formó parte de la serie The River.