Este género fue descrito originalmente en el año 1824 por el herpetólogo alemán Johann Georg Wagler.

En el año 2009, T. Mott y D. R. Vieites presentaron una hipótesis filogenética molecular en la que incluyeron a Leposternon (además de a Cercolophia, Bronia, Aulura y Anops) dentro del género Amphisbaena.

Leposternon microcephalum ocupa casi toda la distribución genérica; las formas restantes parecen ser más o menos simpátricas a ella.

Presentan una cabeza con la frente deprimida, con las aberturas de las fosas nasales en la parte ventral del hocico, rostral y nasales fusionadas en un solo escudo (escudo rostronasal) y cubierta segmentaria en la parte gular.

El cuerpo es alargado y relativamente ancho; cada vértebra cubre más de dos anillos dérmicos; la cola es relativamente corta a muy corta, con la punta redondeada, y sin presencia de sector para su autotomía.