El margrave Leopoldo Guillermo de Baden-Baden (16 de septiembre de 1626 - 1 de marzo de 1671 en Baden-Baden) fue un mariscal de campo imperial.

Era el segundo hijo de Guillermo de Baden y Catalina Úrsula de Hohenzollern-Hechingen.

Fue mariscal de campo del Sacro Imperio Romano Germánico, luchó en Pomerania contra los suecos, en Hungría contra los turcos (batalla de San Gotardo (1664)) y fue gobernador de Varaždin, Croacia.

En 1659 se casó en primeras nupcias con Ana Silvia Caretto, condesa de Millesimo (1607-1664), con la que no tuvo hijos.

El 23 de febrero de 1666 desposó a la condesa María Francisca de Fürstenberg-Heiligenberg (1633-1702), de cuya unión nacieron: