[2]​ Stachys ajugoides fue descrita por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 581.

[3]​ Stachys: nombre genérico que deriva del Latín Stachys, -yos, que procede del Griego στάχνς, "espiga", en particular la de trigo, por la apariencia de las inflorescencias.

Usado por Plinio el Viejo (24, lxxxvi, 136) para una planta no identificada, quizás del género Stachys.

Curiosamente, la describe como parecida al puerro (Allium ampeloprasum var.

porrum), pero de hojas más largas y numerosas y de flores amarillas ("Ea quoque, quae stachys vocatur, porri similitudinem habet, longioribus foliis pluribusque et odoris iucundi colorisque in luteum inclinati.").