[1]​ Johannes Hevelius representó por primera vez a Leo Menor en 1687 cuando esbozó diez nuevas constelaciones en su atlas estelar Firmamentum Sobiescianum,[2]​ e incluyó 18 de sus objetos en el Catalogus Stellarum Fixarum que lo acompañaba.

[6]​ El astrónomo alemán Christian Ludwig Ideler postuló que las estrellas de Leo Menor habían sido denominadas Al Thibā' wa-Aulāduhā "Gacela con su cría" en un globo celeste árabe del siglo XIII, recuperado por el cardenal Stefano Borgia y conservado en el museo del prelado en Velletri.

[9]​ La estrella más brillante de Leo Minor es 46 Leonis Minoris, llamada Praecipua,[11]​ una gigante o subgigante naranja distante 98 años luz.

[12]​ La segunda estrella en cuanto a brillo es β Leonis Minoris, la única en la constelación con denominación de Bayer.

[26]​ De magnitud aparente media 4,5 y tipo espectral A7V, es una Estrella variable Delta Scuti.

[32]​ 11 Leonis Minoris tiene una enana roja compañera de tipo espectral M5V y magnitud aparente 13.0.

[35]​ R y S Leonis Minoris son Mira variables de periodo largo, mientras que U Leonis Minoris es una variable semiregular;[36]​ las tres son gigantes rojas de tipos espectrales M6.5e-M9.0e,[37]​} M5e[38]​ y M6 respectivamente.

La falta de estrellas brillantes hace que encontrar estos objetos sea un reto para los astrónomos aficionados.

[41]​ SX Leonis Minoris es una nova enana del tipo SU Ursae Majoris que fue identificada en 1994.

[42]​ Está formada por una enana blanca y una estrella donante, que se orbitan mutuamente cada 97 minutos.

|1998}} Leo Minor contiene otra nova enana, RZ Leonis Minoris, que se ilumina hasta magnitud 14,2 desde una magnitud base de alrededor de 17, pero lo hace a intervalos más cortos que otras novas enanas.

[46]​ En 2011 se descubrió un planeta que tiene 1,3 veces la masa de Júpiter y orbita cada 705 días.