Su padre, Willem Gestel, director de la Woerdense Avondteekenschool, le dio sus primeras lecciones de dibujo.
También recibió lecciones de un tío en Eindhoven.
Estudió en la Academia Estatal de Bellas Artes en Ámsterdam.
Influido por el fauvismo y el cubismo, desarrolló la mayor parte de su obra en un estilo expresionista, influido por la escuela belga de Sint-Martens-Latem y Constante Permeke.
Afectado por problemas de estómago, murió tras una larga enfermedad.