En la misma época descubrió o codescubrió más de cien asteroides.

En la actualidad Šarounová trabaja como observadora en el departamento estelar con un telescopio de dos metros en Ondřejov.

El asteroide (10390) Lenka, descubierto por sus colegas Petr Pravec y Marek Wolf en 1997, lleva ese nombre en su honor.

[1]​ El asteroide (60001) Adélka, descubierto por ella en 1999, lleva el nombre de su hija,[4]​ y el (7897) Bohuška, descubierto por ella en 1995, lleva el nombre de su madre, Bohumila Šarounová.

[5]​[6]​ Otro asteroide descubierto por ella en 1997, fue bautizado en 2002 con el nombre del legendario teatro praguense Semafor.