Lempster es un pueblo ubicado en el condado de Sullivan en el estado estadounidense de Nuevo Hampshire.

[3]​ Lempster se encuentra ubicado en las coordenadas 43°14′12″N 72°11′6″O / 43.23667, -72.18500.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Lempster tiene una superficie total de 84.88 km², de la cual 83.78 km² corresponden a tierra firme y (1.3%) 1.11 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 1.154 personas residiendo en Lempster.

De los 1.154 habitantes, Lempster estaba compuesto por el 98.09% blancos, el 0.17% eran afroamericanos, el 0.26% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.17% eran de otras razas y el 1.3% pertenecían a dos o más razas.