Es madre de los condes Eloísa, Nicolás Casimiro y Leonor.Nació como Petra Laurentien Brinkhorst, siendo la única hija del político holandés Laurens Jan Brinkhorst (n. en 1937) y de Jantien Heringa (n. en 1935).[1] Estudió Ciencias Políticas y cursó un máster en Periodismo en Universidad de California en Berkeley.Fruto de esta experiencia, se dio cuenta de los vínculos entre el analfabetismo, la explotación sexual y la marginación.De ahí que dedicara parte de su esfuerzo a apoyar a organizaciones que fomentan la lectura y que se convirtiera en escritora de libros infantiles protagonizados por el "señor Finney".