[2]​[5]​ Asistió al Metropolitan State College en Denver, donde obtuvo una licenciatura en psicología.

[6]​Richardson voló helicópteros Sikorsky UH-60 Black Hawk en la 128.a Compañía de Aviación.

[7]​ [10]​Fue ascendida a primera teniente en 1988 y posteriormente fue oficial administrativa, oficial ejecutiva y líder de pelotón del 1.er Batallón del 501.º Regimiento de Aviación.

[12]​ En junio de 2017, Richardson fue ascendida a teniente general y nombrada subcomandante del Comando de las Fuerzas del Ejército de los Estados Unidos (FORSCOM), en sustitución del teniente general Patrick J. Donahue II, que se retiraba.

[6]​ Su nombramiento fue confirmado por el Senado de Estados Unidos y la convirtió en la primera mujer en ocupar oficialmente el cargo (la mayor general Jody J. Daniels había actuado como diputada durante la semana anterior al nombramiento de Richardson).

[7]​En octubre de 2018, Abrams dejó FORSCOM para una nueva asignación y Richardson fue nombrada comandante interina, la primera mujer en dirigir la organización.

[13]​Al anunciar el nombramiento, el Jefe de Estado Mayor del Ejército, Mark Milley, indicó que Richardson podría esperar ser el comandante interina durante varios meses y que se estaba considerando para una asignación permanente al puesto.

[13]​ Continuó sirviendo como comandante interina hasta que el general Michael X. Garrett asumió el mando en marzo de 2019.

[14]​ En abril, Richardson fue nominada para ser la primera mujer comandante del Ejército Norte de los Estados Unidos (ARNORTH).

[20]​[21]​ En su audiencia de nominación, Richardson manifestó su compromiso de fortalecer el enfoque de SOUTHCOM hacia la cooperación en materia de seguridad y garantizar que Estados Unidos siga siendo el socio preferido en la región, así como garantizar que SOUTHCOM desempeñe su papel en el apoyo al esfuerzo del gobierno para distribuir vacunas contra el COVID-19 a los países socios.