Laurinda de Jesus Cardoso Baleroni (São Paulo, 13 de septiembre de 1927) más conocida por su nombre artístico Laura Cardoso es una Primera actriz brasileña.
Un pionero de la televisión en Brasil, Laura ha trabajado en teleteatros, series y novelas de la década de 1950 en la TV Tupi, que debutó en 1952 con la Corte del corazón, y más tarde en la sindicación.
En 2002 ganó el trofeo Mario Lago por su cuerpo de trabajo en la televisión.
Es la viuda del actor, escritor, director y productor de televisión Fernando Baleroni con la que tuvo dos hijas.
En noviembre de 2006, recibió del presidente Luiz Inácio Lula da Silva, la Orden del Mérito Cultural, otorgado a personalidades e instituciones que destacan por su contribución a la cultura brasileña.