Según algunos historiadores,[4]​ Las Rozas de Madrid pudo ser el antiguo Miacum, por lo que podría tener su origen en el siglo III.

Durante el reinado de Carlos III se proyectó crear un canal utópico que uniera el río Guadarrama con el Manzanares y este con el Tajo hasta llegar al océano por Lisboa.

En 1812, se libró la batalla de Majadahonda entre dicho municipio y Las Rozas, que enfrentó a tropas francesas con las anglo-portuguesas, y que finalizó con la victoria de las primeras.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 455 habitantes.

[7]​[8]​ Además, Las Rozas y Majadahonda comparten las siguientes calles que discurren por el borde del término municipal que divide ambas localidades:[9]​[10]​ Por otra parte, en el norte de Las Rozas también forma un continuo urbano con el municipio de Torrelodones entre las zonas de Las Matas y Los Peñascales.

Por esta razón, las siguientes calles atraviesan el borde del término municipal que divide ambas localidades:[9]​[10]​ Las Rozas cuenta con una población de 98 590 habitantes (INE 2024).

Las Rozas contaba con cinco estaciones hasta que se suprimieron las de Los Peñascales y El Tejar.

Incluyendo además, el antiguo trazado del Madrid-Hendaya desde Príncipe Pío, en el que está la Estación de Las Rozas, y que posteriormente enlaza con el actual proveniente de Chamartín.

Además otras líneas interurbanas tienen paso por Las Rozas como por ejemplo la línea 631 que une Moncloa con Galapagar y Colmenarejo.

[19]​[20]​ El acceso al edificio del salón de plenos del ayuntamiento se encuentra junto a la casa consistorial en la avenida de los Toreros, 2 (esquina calle Quicos).

[28]​ Durante los años sesenta del siglo XX, Las Rozas albergó un gran plató de cine.