Participó en dos Juegos Olímpicos de Verano en los años 2020 y 2024, obteniendo dos medallas de bronce en París 2024 en –52 kg y el equipo mixto.

Pimenta ganó su primer partido, contra Raguib Abdourahman de Yibuti, pero fue eliminada en su siguiente partido, contra Uta Abe de Japón, quien ganó la medalla de oro y luego se convertiría en campeona olímpica.

[11]​[12]​ En 2021 compitió en la prueba de 52 kg femenino en el World Masters celebrado en Doha, Catar, siendo superada por ippon en la primera pelea por la surcoreana Park Da-Sol.

También compitió en la prueba femenina de 52 kg, donde fue eliminada en su segunda pelea.

[13]​[14]​[15]​[16]​[17]​ En 2021, Pimenta representó a Brasil en los Juegos Olímpicos de 2020 en Tokio, Japón.

Odette Giuffrida, que venció a Pimenta en cuartos de final, quedó campeona del torneo.