El XXXIX Campeonato Mundial de Judo se celebró en Budapest (Hungría) entre el 6 y el 12 de junio de 2021 bajo la organización de la Federación Internacional de Judo (IJF) y la Federación Húngara de Judo.

[1]​ Originalmente, el campeonato había sido otorgado a la ciudad de Viena (Austria),[2]​ pero por problemas con la financiación, la IJF le retiró la sede a la capital austríaca.

[3]​ Las competiciones se realizaron en la Arena Deportiva de Budapest László Papp.