La localidad se encuentra a 856 metros de altitud sobre el nivel del mar, y a 3,5 kilómetros de la capital municipal, La Costana.
Lanchares se sitúa en un valle que penetra hasta el Mediajo Frío, el vértice norte de Campoo de Yuso, y su altura máxima (1.328 m.).
Por último, encontramos robles de gran valía dispersos por todo el casco urbano, destacando sobremanera los dos ejemplares centenarios que hay a la entrada del pueblo.
Consta de una sola nave que desarrolla una amplia cabecera cuadrada, con contrafuertes oblicuos ligeramente escalonados en los que se nota cierto goticismo, más acusado en la portada del hastial (que aunque se encuentra muy deteriorada descubre una arquivolta decorada con bolas muy representativas del último gótico del los siglos XV-XVI).
Las capillas laterales que se adosan a la cabecera (tienen escudos de algunas familias con poder en la zona, como los Bustamante), así como la espadaña escalonada, de tres pisos y otras tantas troneras, parecen obra ya del XVIII.