[1]​ «La canción de los héroes», llamada popularmente «Los guardianes del Universo» por su frase inicial, fue la canción que remplazó en el mundo hispanoamericano a «Pegasus Fantasy», tema principal original de la serie.

La nueva canción fue escrita por Jean Francois Porry y la música compuesta por Gerard Salesses,[1]​ y el encargado de interpretarla fue Bernard Minet, cantante que ya tenía en su repertorio otros temas musicales adaptados de animes como Halcones Galácticos.

Al pasar Saint Seiya a España, se hizo lo mismo que en Francia, tomándose como base «Les chevaliers du zodiaque».

Esta nueva versión en español fue producida por Amado Jaén e interpretada por Ramón Llenas.

Finalmente, la serie cruzó el Atlántico manteniendo en el opening la versión española en las emisiones en Latinoamérica.