La Roncalesa fue una compañía de autobuses española fundada en el Valle del Roncal (Navarra).
Décadas más tarde consiguieron tener la línea Pamplona - San Sebastián.
No sólo llevaban pasajeros, sino también aprovechaban para repartir la prensa de la zona o llevar la leche de Betelu a Pamplona.
Hubo una época que recogían los clientes del Hotel Ayestarán de Lecumberri, tan célebres como Orson Welles, Ernest Hemingway o Alcalá Zamora entre otros.
José Manuel Ayesa fue director general desde 1969 a 2010 y parientes de sus fundadores.