Línea 21 (EMT Madrid)

La línea inicia su recorrido en el Paseo del Pintor Rosales, desde el cual toma la calle Marqués de Urquijo girando a la izquierda.

Recorre esta calle entera así como su continuación natural, el eje de los bulevares, las calles Alberto Aguilera, Carranza, Sagasta y Génova, llegando al final a la Plaza de Colón.

Llegando al final de esta avenida, en la plaza de José Banús, sale por la calle Virgen de Lluc, que recorre hasta la intersección con la calle Virgen del Sagrario, donde gira a la izquierda para incorporarse a esta última, que recorre hasta girar a la derecha por la calle Virgen de los Reyes, que recorre hasta la intersección con la calle Virgen de la Providencia, girando a la izquierda para circular por esta.

Al final de esta calle gira a la izquierda por la calle Virgen de la Novena, por la que circula hasta girar a la derecha por la calle Virgen del Castañar, que recorre hasta la intersección con la calle Virgen del Sagrario, por la que circula a continuación girando a la izquierda.

A partir de aquí el recorrido es igual al de la ida en sentido contrario hasta llegar a la calle Marqués de Urquijo, donde la línea gira a la derecha por la calle Ferraz, circulando por la misma hasta girar por la calle Romero Robledo a la izquierda, llegando por esta al Paseo del Pintor Rosales, donde tiene su cabecera.