Está construido sobre un paseo en el cuadrante sudoeste de Washington D. C..
Se inauguró en 1968 y sigue siendo la única plaza pública de Washington con el suelo adoquinado.
Fue el primer sitio público en Washington en ser creado en nombre de un afroamericano.
Sin embargo, el principal valeedor del proyecto, William Zeckendorf, se quedó en la bancarrota durante la construcción de la plaza, lo que obligó a los patrocinadores del Centro Kennedy a encontrar un nuevo solar.
(Al final encontraron una nueva ubicación en Foggy Bottom, aunque esta reubicación produjo un retraso en la apertura de 3 años).