Contrario a lo que pueda parecer, las relaciones con el Kung Fu de la Mantis Religiosa del Sur son mínimas, siendo éste más cercano a la Medicina china tradicional y al Hakka Kuen.
Existen datos en el libro Estrategias Militares, Liu Tao, escrito por el primer ministro Chang Tai-Kong entre el 1232 y el 1135 a. C. de que la guardia imperial estaba compuesta por soldados entrenados en el estilo Mantis religiosa.
Sin embargo tal como se considera hoy fue creado por Wang Lang y deriva su nombre de la mantis religiosa un insecto cuya agresividad inspira este estilo.
Documentos Shaolin muestran que Wang Lang fue uno de los 18 maestros reunidos por el monje Shaolin Fu Ju, lo que nos daría la fecha en la que vivió Wang Lang y creó el estilo Mantis Religiosa del Norte alrededor de los años 960–1127 durante el imperio de la dinastía Song del norte.
Los sub-estilos Qixing 七星' (Siete Estrellas), Meihua' 梅花 (Flor de Ciruelo), Babu 八步 (Ocho Pasos), Liuhe 六合 (Seis Uniones) y Bimen 闭门 (Puerta Secreta) son considerados como los principales.