Cosmos 391 (en cirílico, Космос 391) fue un satélite artificial militar soviético perteneciente a la clase de satélites DS (tipo DS-P1-I) y lanzado el 14 de enero de 1971[1] mediante un cohete Kosmos-2I desde el cosmódromo de Plesetsk.
[2] El propósito declarado por la Unión Soviética ante la Organización de las Naciones Unidas en el momento del lanzamiento era realizar "investigaciones de la atmósfera superior y el espacio exterior".
[3] El satélite tenía una masa de 300 kg, forma dodecaédrica y la alimentación eléctrica era proporcionada por células solares situadas en su superficie.
[1][3] El cohete portador de Cosmos 391 quedó en órbita tras soltar al propio satélite.
El estudio de su rotación y la variación de esta con el tiempo fue utilizado como comparación con la rotación de otros cohetes en órbita en el estudio On the evolution of the spin motion of the rocket 1969-51 B.