Kirkbymoorside es una villa y parroquia civil del distrito de Ryedale en el condado de North Yorkshire, Inglaterra.
Se encuentra a unos cuarenta kilómetros al norte de York, a mitad de camino entre Pickering y Helmsley.
Posee una población de 3000 habitantes aproximadamente.
Es una ciudad de mercado desde 1254.
El pueblo aparece bajo el nombre Chirchebi en el Libro Domesday.