Después de que su padre abandonara a la familia, Hagen fue criado por su madre, su abuela y sus tías.

Más tarde, su familia regresó a Chicago, y él continuó su educación en la Universidad Estatal de Oregón en Corvallis y en la Universidad del Sur de California en Los Ángeles, donde obtuvo un título en relaciones internacionales.

Hagen hizo apariciones como estrella invitada en programas como "Gunsmoke", "The Big Valley", "Bonanza", "Laramie", "Have Gun - Will Travel", "Mannix", "The Time Tunnel" y "Perry Mason".

Sin embargo, su papel más famoso fue el del Dr. Baker en "La Casa de la Pradera".

En 1992, Hagen se trasladó a Grants Pass, en el suroeste de Oregón, donde participó en conciertos, teatros de cena y actuaciones en Medford, Ashland y Grants Pass, incluyendo su espectáculo unipersonal "A Playful Dose of Prairie Wisdom".