Kepa Aulestia Urrutia (Ondárroa, 24 de noviembre de 1956) es un político y escritor del País Vasco (España).

Con la Ley de Amnistía de 1977 fue puesto en libertad, momento en el cual se incorporó a Euskadiko Ezkerra donde lideró la corriente Auñamendi.

Fue secretario general de esta formación desde 1985 a 1990.

Como tal, impulsó y firmó el Pacto de Ajuria Enea contra el terrorismo.

Fue diputado en el Congreso por Vizcaya, elegido en 1986, y también en el Parlamento Vasco en dos legislaturas, desde 1986 a 1994.