Kearney se encuentra ubicada en las coordenadas 40°42′2″N 99°5′1″O / 40.70056, -99.08361.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Kearney tiene una superficie total de 33.69 km², de la cual 33.08 km² corresponden a tierra firme y (1.79%) 0.6 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 30787 personas residiendo en Kearney.

De los 30787 habitantes, Kearney estaba compuesto por el 92.3% blancos, el 1.02% eran afroamericanos, el 0.3% eran amerindios, el 1.78% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 3.14% eran de otras razas y el 1.43% pertenecían a dos o más razas.

[5]​ Esta ciudad aparece como una de las paradas en el viaje de Phileas Fogg en el libro La vuelta al mundo en ochenta días (1872), de Julio Verne.