Kaufman es una ciudad ubicada en el condado de Kaufman en el estado estadounidense de Texas.

[3]​ Kaufman se encuentra ubicada en las coordenadas 32°34′40″N 96°18′43″O / 32.57778, -96.31194.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Kaufman tiene una superficie total de 22.07 km², de la cual 21.61 km² corresponden a tierra firme y (2.08%) 0.46 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 6.703 personas residiendo en Kaufman.

De los 6.703 habitantes, Kaufman estaba compuesto por el 71.42% blancos, el 9.77% eran afroamericanos, el 0.87% eran amerindios, el 0.87% eran asiáticos, el 0.03% eran isleños del Pacífico, el 13.56% eran de otras razas y el 3.49% pertenecían a dos o más razas.