Kalaoa se encuentra ubicado en las coordenadas 19°43′23″N 156°0′17″O / 19.72306, -156.00472.
Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 113,5 km² (43,8 mi²), de la cual 102,3 km² (39,5 mi²) es tierra y 11,3 km² (4,4 mi²) (9.92 %) es agua.
[1] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $53 024, y los ingresos medios por familia eran $56 461.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $35 082 frente a los $27 130 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $24 179.