Kalaheo se encuentra ubicado en las coordenadas 21°55′28″N 159°31′46″O / 21.92444, -159.52944.

Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 7,8 km² (3 mi²), de la cual 7,6 km² (2,9 mi²) es tierra y 0,2 km² (0,1 mi²) (2.0%) es agua.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $57.813, y los ingresos medios por familia eran $63.650.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $40.951 frente a los $31.477 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $23.501.