Fue concebido por Mozart como movimiento final alternativo para su Concierto para piano n.º 5,[1] una obra que compuso en diciembre de 1773, cuando tenía dieciocho años de edad.
En primer lugar, consideraba el uso de un movimiento en forma sonata como demasiado complejo en el contexto del movimiento,[1] por lo que escribió este final alternativo en forma variaciones.
Esto le condujo a escribir el Rondó en re mayor en los meses previos al concierto, en el que fue interpretado por primera vez.
El rondó era una alternativa más melodiosa que su predecesor y llegó a ser muy popular entre el público; en efecto, en el concierto fue interpretado como bis.
[1] Está marcado como Allegretto grazioso y presenta dos cambios de tempo: Adagio y Allegro, respectivamente, antes de regresar a la indicación inicial poco antes del final.