Comienza en el Karting, proclamándose, con 13 años, campeón del All Japan Junior Kart Championship.Desde 1999 hasta 2001 participó en el All Japan Kart Championship quedando tercero y quinto, además de participar en el campeonato de la FIA Oceanía.En 2002 corrió en la Fórmula Toyota con el equipo TOM'S Spirit quedando segundo con cuatro victorias.Cambió de equipo en 2005, firmando por el Team Rosberg y en 2006, cuando empezó a correr para Manor Motorsport ambos equipos de Fórmula 3.En 2008, Hirate regresó a Japón, participando desde entonces en Super GT y en la Fórmula Nippon, donde ha conseguido buenos resultados, siendo 4º en la clasificación general en 2008, y 5º en 2009 con el Team Impul.
