Su padre se convirtió en duque en 1061 y su madre murió al año siguiente.

[2]​ Alrededor de 1080, Judith se casó con el duque Vladislao I Herman de Polonia para solidificar la alianza bohemia-polaca recientemente establecida.

Según los cronistas contemporáneos, la duquesa Judith realizó una notable labor de caridad, ayudando a los necesitados y asegurando el bienestar de súbditos y prisioneros.

Después de casi cinco años de un matrimonio sin hijos, la necesidad de un heredero aumentó: Por ser estéril oraba a Dios todos los días con lágrimas y oraciones, hacía sacrificios y pagaba deudas, ayudaba a viudas y huérfanos, y daba cantidades muy generosas de oro y plata para los monasterios, mandaba a los sacerdotes a orar a los santos y la gracia de Dios por un niño.

Un año después, el 20 de agosto de 1086, dio a luz al tan esperado hijo y heredero, Boleslao.