Además, interpretó pequeños papeles en shows como El fugitivo, en el capítulo de 1965 Landscape with Running Figures en donde tiene el papel de Rainey, Harbourmaster, y Gunsmoke, antes de dedicarse a la dirección.

Como actor destacan dos actuaciones como Red Magruder en la serie dramática militar Men of Annapolis, además de su papel de Goff en la película The Great Escape.

Taylor fue vicepresidente del Sindicato de directores de Estados Unidos entre 1977 y 1981, y presidente del mismo desde 1981 a 1983.

Jud Taylor falleció en 2008 en Nueva York, tras una larga enfermedad.

[1]​ Jud Taylor en Memory Alpha, una wiki de Star Trek (en inglés).