Joy-Con

[3]​[4]​ El Joy-Con puede ser opcionalmente conectado a un accesorio "Joy-Con Grip", con o sin capacidades de carga, que convierten los controladores en un factor de forma similar al del GamePad.

[4]​ Cada Joy-Con contiene un acelerómetro y giroscopio, que puede ser utilizado para el seguimiento de movimiento.

[10]​[13]​ El Joy-Con contiene un motor de retroalimentación háptica conocido como "HD Rumble", que fue desarrollado en asociación con Immersion Corporation.

[14]​[15]​ Se descubrió poco después de la publicación pública que los Joy-Con pueden conectarse y utilizarse con otros ordenadores personales y dispositivos móviles habilitados para el Bluetooth.

[16]​ Un portavoz de Nintendo declaró a Polygon que la compañía «seguirá supervisando el rendimiento del hardware y software de Nintendo Switch, y hará mejoras cuando sea necesario».

[19]​[7]​ Sin embargo, el problema técnico de los Joy-con más común es el drifting; este error hace que la palanca de un determinado Joy-Con empiece a controlarse sola, incluso sin contacto por parte del usuario.

Se desconocen las causas, pero la más común sería que haya entrado polvo debajo de las palancas.

Imagen de controladores Joy-Con izquierdo y derecho.