Es conocido sobre todo por su guion para la película Harry y Tonto (1974) junto con Paul Mazursky, con la que tuvieron una nominación al Oscar como mejor actor.

Book II y el especial para televisión "Lovey" y es el autor de varios libros acerca de su hijo autista, Noah.

Su otro hijo Karl Taro Greenfeld actualmente es un contribuidor especial a varias revistas y es el autor de varios libros.

Entre sus libros destacan Clandestine on the Morning Line, I Have a Dream, The Last Two Jews of Kabul y Canal Street.

Hollywood y What Happened Was This.