Su carrera comienza en el Club Most, un equipo modesto del norte de Checoslovaquia.

Posteriormente, es contratado por el Dukla Praga, en donde ganó ocho ligas nacionales y tres torneos de copa.

Con la selección checoslovaca jugó 63 partidos y anotó 10 goles, entre ellos el único que anotó ante Brasil en la final de la Copa Mundial de 1962 en Chile.

Al final de su carrera, fue el primer futbolista checoslovaco en fichar por un club extranjero.

Pelé lo incluyó en su lista del FIFA 100 en marzo de 2004.