Fue hijo del conde de Romanones, político liberal y presidente del Consejo de Ministros en varias ocasiones en la década de 1910.
Además de por su filiación es recordado porque en 1920 formó parte del equipo de polo de España que tomó parte en los Juegos Olímpicos de Amberes 1920 obteniendo la medalla de plata.
El aristocrático equipo español estaba compuesto, además de por José de Figueroa por su hermano Álvaro; por el duque de Alba Jacobo Fitz-James Stuart y Falcó; por el hermano menor de este, Hernando y por Leopoldo Saínz de la Maza.
José de Figueroa fue el suplente de aquel equipo, por lo que no disputó ningún partido, aunque su nombre quedó inscrito en el palmarés olímpico.
Al poco José de Figueroa falleció en un combate en Tafersit, protectorado español de Marruecos, durante la Guerra del Rif.