Comenzó el 2019 con los Corpus Christi Hooks antes de ser ascendido a Round Rock Express.
[6] Hizo su debut esa noche en una apertura contra los Rockies de Colorado, lanzando 3 2⁄3 entradas.
Lanzó 5 entradas, cedió 2 hits y ponchó a 4.
Con los Astros ganando el juego, Urquidy se convirtió en el segundo lanzador nacido en México en ganar un juego de Serie Mundial después de Fernando Valenzuela.
[9][10] En 2019,se convirtió en el segundo lanzador nacido en México en obtener una victoria como titular en la Serie Mundial, uniéndose al LHP Fernando Valenzuela, quien lo hizo en 1981... esa hazaña le valió una reunión con el presidente mexicano Andrés Manuel López Obrador, quien lo recibió en su oficina en la Ciudad de México...