Nacido en San Sebastián estudió en el Colegio Católico de Santa María (Marianistas).

Obtuvo el Diploma Superior en Criminología, en el Instituto de Criminología (Universidad Complutense de Madrid, 1979).

Se doctoró en la Universidad del País Vasco en 1981 con Premio Extraordinario de Doctorado.

[2]​[3]​ Empezó como profesor ayudante en 1977, convirtiéndose en profesor titular en 1984 y desde 1989 es catedrático de Derecho penal de la Universidad del País Vasco.

Se le concedió el Premio Euskadi Investigación en 2009 otorgado por el Gobierno Vasco y es doctor honoris causa por Universidad Alexandru Ioan Cuza (Iasi, Rumanía; 2011); Universidad de Huánuco (Perú; 2017) y Universidad Autónoma de Perú (2019).