Sirvió como capitán en 1772, casándose en Buenos Aires con la porteña María Josefa Rodríguez de la Peña Funes tres años después, con quien tuvo cinco hijos y una hija.
En 1789 es ascendido a comandante de dragones.
Tres años más tarde dirige una expedición contra las incursiones portuguesas en El Chaco, fundando el Fuerte Borbón.
Por su exitosa actuación fue elevado a teniente coronel y quedó como comandante en jefe del regimiento de Milicias de Dragones en 1795.
Gaspar Rodríguez de Francia no se fiaba de él y sus vínculos con la élite porteña, fue vigilado constantemente por el dictador hasta el final de sus días.