Como becario Humboldt, el Profesor Rivera se desplaza a Alemania a realizar estudios de postgrado bajo la tutela de Bernhard Welte y Eugen Fink.
Posteriormente en la década del 60 viajó a Alemania a profundizar sus estudios en filosofía y teología en la Universidad de Friburgo.
En 1978, y nuevamente como becario Humboldt, realiza una estadía de investigación con el Prof.
En el año 2003, con ocasión de sus 75 años, se publica el libro en su honor, La filosofía como pasión (Editorial Trotta, España).
También destacan sus libros De asombros y nostalgia, Editorial Puntángeles, Valparaíso (Chile), 1999; Heidegger y Zubiri, Editorial Universitaria, Santiago de Chile; En torno al ser, Brickle Ediciones, Santiago 2006; Heráclito el esplendente, Brickle Ediciones, 2006; Itinerarium cordis, Brickle Ediciones, 2006; Filosofía Griega, Ediciones Universidad Católica de Valparaíso (2 ediciones); Comentario a "Ser y Tiempo", de Martin Heidegger, Editorial Universidad Católica de Chile, Santiago: Vol.