Joseph progresó en las categorías de Inglaterra, apareciendo para Inglaterra Sub-20 en el Campeonato Mundial Juvenil 2011 y jugando desde el banquillo en la final contra Nueva Zelanda junto a sus futuros compañeros de equipo en Inglaterra George Ford , Owen Farrell , Joe Launchbury y Christian Wade, entre otros.

Hizo su debut en la primera prueba en Durban, antes de que la lesión de Brad Barritt le permitiera comenzar las siguientes dos pruebas en el exterior del centro junto a Manu Tuilagi .

Joseph comenzó para Inglaterra en el torneo Seis Naciones 2015 como resultado de lesiones a Barritt y Tuilagi.

Esto incluyó un triplete contra Italia contribuyendo a la consecucióndel Torneo de las Seis Naciones 2016 completando además el Grand Slam.

[3]​ Sin embargo, no pudieron vencer en la final a Sudáfrica perdiendo por el marcador de 32-12.