Lucas vivió en Wynnewood, Pensilvania, y jugó en el mismo instituto que Kobe Bryant.

También en sus dos campañas en los Cowboys fue elegido en el mejor quinteto de la conferencia, promediando 16,3 puntos y 4,3 asistencias en 68 partidos.

En su año sénior, lideró al equipo en anotación junto con Joey Graham con 17,7 puntos y 4,1 asistencias por encuentro, mientras que en su temporada júnior, tras aportar 15,1 puntos y 4,5 asistencias, fue nombrado Jugador del Año de la Big 12 por The Associated Press, Daily Oklahoman y Fort Worth Star-Telegram, junto con Tony Allen como co-Jugador del Año de la Big 12.

[1]​ En 2005, Lucas no fue seleccionado en el draft por ningún equipo, por lo que firmó un contrato con Minnesota Timberwolves para jugar las Ligas de Verano y posteriormente para la pretemporada.

[1]​ En la temporada 2005-06, Lucas fichó por Houston Rockets, aunque solo disputó dos partidos antes de ser cortado.

Durante la campaña, Lucas también jugó en Tulsa 66ers de la NBA Development League, donde promedió 16.6 puntos en 33.2 minutos.

[2]​ En la temporada 2006-07, Lucas llegó hasta los playoffs con la franquicia de Houston, cayendo eliminados en primera ronda ante Utah Jazz por 4-3.