Estuvo casado con su compañera y ayudante, la autora Barbara De Angelis, pero se divorció en 1984.
Actualmente, estuvo casado con Bonnie Gray hasta su fallecimiento en el año 2018 y tiene tres hijas, Lauren, Julie y Shannon.
Los libros de Gray enseñan que los hombres y las mujeres son intrínsecamente diferentes en su psicología, y que la armonía entre los sexos se consigue mediante el reconocimiento y la aceptación de esas diferencias en lugar de tratar de borrarlas.
Vivió como un monje hindú durante nueve años en Suiza y estudió con el Maharishi Mahesh Yogi.
En 1997, obtuvo un doctorado en la Columbia Pacific University, institución no acreditada de educación a distancia que se vio obligada a cerrar en 2001, cuando el Departamento de California de Asuntos del Consumidor obtuvo una sentencia judicial que determinó que la escuela "concedía excesivo crédito a muchos estudiantes y no cumple con diversos requisitos para la expedición de doctorado".