Por invitación de Heinrich Christian Boie, cuya atención atrajo con poemas que envió al Göttinger Musenalmanach, marchó a Gotinga en 1772.

Aquí estudió filología y se convirtió en uno de los espíritus líderes en el famoso Hain o Dichterbund.

Aquí, disfrutando de un salario considerable, se dedicó totalmente a sus labores literarias, traducciones e investigaciones anticuarias hasta su muerte.

También fue un destacado abogado en pro del derecho al libre juicio en religión, y en la época en que algunos miembros de la escuela romántica se convertían al Catolicismo, produjo una fuerte impresión por un artículo poderoso, en Sophronizon, sobre la repudiación de su amigo Friedrich von Stolberg del Protestantismo (1819).

Según Bartlett's Familiar Quotations, Voss es la fuente más probable de la expresión Wein, Weib und Gesang, o, en español, vino, mujeres y música.

La frase completa de Voss es Wer nicht liebt Wein, Weib und Gesang / Der bleibt ein Narr sein Lebelang («Aquel que no ame al vino, las mujeres y la música / Será un tonto toda la vida»).