Joel Lupahla (Bulawayo, República de Rodesia, 26 de abril de 1977) es un exfutbolista de Zimbabue que jugaba en la posición de centrocampista.

Jugó para Zimbabue en 29 ocasiones de 2000 a 2008 y anotó tres goles, ganó la Copa COSAFA 2000 y participó en dos ediciones de la Copa Africana de Naciones.