Joaquín Sáenz empezó a dibujar con solo 13 años en la imprenta de su padre, el pintor sevillano Joaquín Sáenz, la conocida "Gráficas del Sur" y allí instaló su primer taller de pintura.
Recibió clases en la Escuela de Artes y Oficios y fue como oyente a la Escuela de Bellas Artes asistiendo a clases de Miguel Pérez Aguilera.
[2] Su pintura estaba basado en la técnica impresionista, aunque se pueden ver trazos de cubismo.
Eminentemente paisajista urbano, también destacó sus series sobre Conil, sus playas y huertas o sobre el río Guadalquivir.
[3] Joaquín Sáenz pintaba de pie, algo que dejó de hacer cuando en 2002 le operaron de una pierna, intervención que luego le acarreó una ceguera que terminó con su carrera como pintor.